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嫦娥三号飞行任务攻关5项飞控技术难题

来源: NOW999 2013-12-16 14:58

和嫦娥一号、嫦娥二号不同,嫦娥三号项目执行的技术跨度大、状态变化多、技术要求高,关键技术创新与突破势在必行。在这次飞行任务中,北京航天飞行控制中心集中力量重点攻破五项关键技术要害。

高精度月面视觉定位技术

巡视器月面遥操作要利用探测器下传的图像数据来进行高精度的视觉定位,只有这样才能确定往哪走,往哪个方向探测。北京航天飞行控制中心采用了数字图像处理技术和光束平差及视觉交会定位算法,从而使得月面巡视器的高精度定位成为现实。

月面巡视动态规划技术

月面的环境相对复杂,因此,巡视探测必须结合实时获取的地形数据进行动态规划。中心技术人员设计了基于规划图的状态空间前向搜索算法,构建了三层规划模型,从而使得路径规划与巡视勘察自动验证和动态改进的问题得以解决。

巡视器行走控制技术

巡视器被地面控制着,以此来规避月面上的各类障碍,从而实现安全的月面行驶控制。中心建立了月面综合环境模型,设计了里程最短、能源最省等最优路径搜索算法,这样一来,控制巡视器实现盲走、自主规划避障等多种移动方式都成了可能。

巡视器可视化操作与控制技术

作为地面指挥决策的重要辅助手段,必须实现遥操作控制可视化。中心建成了月球车手动驾驶系统,应用立体显示技术,于是就有了人在回路进行控制的遥操作环境。

多体制深空干涉测量数据处理技术

此外,干涉测量信号处理是深空探测准确定轨的重要技术环节。针对新建的佳木斯、喀什两个新建深空站干涉测量信号的处理,中心突破了差分单程测距、同波束干涉测量等数据处理技术,从而能够向探月轨道确定和月面高精度定位提供新手段。

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