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仿真蜻蜓机器人 手机操控可完成复杂飞行任务
来源: NOW999 2013-04-07 10:02

仿真蜻蜓机器人 手机操控可完成复杂飞行任务

BionicOpter可由智能手机操控

据英国《每日邮报》4月1日报道,德国费斯托公司(Festo)日前推出一款新型仿真机器人BionicOpter。据该公司介绍,这款外形酷似蜻蜓的机器人拥有蜻蜓的各项特征,能够在空中随意飞行或盘旋。

BionicOpter身长约17英寸(约为44厘米),重175克,翼展63厘米。它依靠4个由碳纤维和金属薄片制成的翅膀提供动力,每个翅膀每秒钟能够震动20次,这使它看起来更像在空中游泳前进,而不是在飞行。

为了增强BionicOpter的灵活性,设计者在其四个翅膀上大下苦工。据介绍,BionicOpter的4个翅膀由9个伺服电机操控,且分别由4个发动机单独控制,每个翅膀都能做90度的旋转,这使其能够完成加减速飞行、突然转向、甚至倒退飞行等复杂的飞行任务。伺服电机是一种补助马达间接变速装置,可控制速度,位置精度非常准确。[page]

这款仿真机器人不仅外形酷似蜻蜓,而且能够像蜻蜓一样在空中随意飞行或盘旋。

费斯托公司的海因里希·弗朗切克博士表示:“它不仅自重轻,而且还集合了传感器、制动器、机械零件和开环及闭环控制系统等硬件于一身,因此能够以这种独特的方式飞行。所有这些零件全都安装在一个紧凑的空间中,相互精准咬合在一起。”

弗朗切克说:“这也就意味着,首次有模型能够在直升机、普通飞机、甚至滑翔机的所有飞行条件下完成飞行任务……尽管构造复杂,但其内部高度集成化的系统却能够通过智能手机来操控,操作简单。”

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